Hace casi dos años compre un a3 1.6, he ido al taller mas de 15 veces y la unica via que he encontrado es acudir a Consumo el cual me pedia una prueba de su mal funcionamiento, por lo que pase la ITV voluntaria con resultado desfavorable, ya que el concesionario como la marca insistian en su buen funcionamiento, el fallo en cuestion es que no estabiliza relanti ni redendea el motor ni puedes estabilizar un regimende revoluciones constantes y ademas se le bloquea una rueda, eso claro se supone que es el ESP.