Problema con abs marca stop pero no se apaga el cerbomotor del modulo abs, al cerrar el switch, tengo que desconectar la bateria y solo asi se apaga, en el tablero esta encendida la luz de stop y abs, no se que pueda ser por favor ayuda

El velocimetro y odometro funcionan de vez en cuando paso por un lugar donde produzca un pequeño golpe valga decir un oyo pero funciona por un lapso corte compre sensor de velocidad pero no se pudo encontrar, le cambie sensores abs delantero pensando control abs realiza dichas funciones pero nada he buscado toda posible solución pero no puedo solucionar problema el scanner solo arroja error en modulo control abs, pero el modulo funciona cumple su función, la camioneta no perdido fuerza y mucho menos dificultad para pasar marchas... ayudaaaaa

Mi Peugeot partner se me bloquean los frenos y prende en el tablero el testigo ABS. Luego de un rato se desbloquean cambie el módulo ABS, la bomba de frenos ,el depresor ,el servo freno y la falla continua. S.O.S