Cuando acelero un poco fuerte vibra ya cambie el flector y la goa de rodamiento pero aun persiste

Compre un bmw 2009 x5 que anda suave sin fallas
Pero me dijo que se retiro el cardan que da traccion alas ruedas delanteras
Alguien sabe a que se debe y cuanto podria salirme la reparacion

Tengo una x5 y dejó de avanzar al poner un drive o reversa solo gira la flecha cardan trasera pero no avanza no sé si hay algún control o ya se averió si alguien me puede guiar se lo agradecería

Buen día tengo una bmw x5 2008 4.8i e70, hace unos meses iba marchando y de la nada se le salió el cardan y salió volando el motor vtg, reemplazamos todas esas piezas y me dieron el carro ahora al salir del taller estaba bien pero luego de 2 semanas empezó a presentar tirones y sobre todo cuando piso frenó y vuelvo a marchar en el carro también cuando hago los cambios de D a R y viceversa que debería revisar la he llevado a 3 talleres especializados en bmw y ninguno m3 ha podido solucionar

Buenas noches el problema es el siguiente. Le eh cambiado la valinera el caucho cardanico y la pieza que conecta el eje con el. Diferencial en pocas palabras eh cambiado el eje completo y ah un así cuando subo las lomas en una velocidad media vibra y rompe la caminera del centro que podria ser el daño ay?