Diferencial fuera

BMW X5 2002  120000 kms
Tengo una x5 y dejó de avanzar al poner un drive o reversa solo gira la flecha cardan trasera pero no avanza no sé si hay algún control o ya se averió si alguien me puede guiar se lo agradecería
Gerardo flores de México hace 7 años  
GE
3 casos 
Manuel cardenas de México hace 5 años
Buenos días tengo una x5 modelo 2003 , el problema es que arranca bien sin problema pero al hacer alto y volver arrancar ya no responde tengo que apagar el switch y volver a prenderla y ya arranca normal hasta que vuelvo a frenar alguien sabe que puede ser
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