Este sistema lleva un sensor en cada rueda, checa que no este roto alguno o que este demasiado sucio, otra cosa que debes de ver es en que estado se encuentran tus frenos, llevalo a un servicio puede que ya esten demasiado desgastados, alguna pastilla suelta o un piston trabajdo, llevalo no te saldra muy caro antes de que ocurra algo peor que eso, suerte