Cuando enciendo el auto y comienzo la marcha, las primeras veces que freno, el freno se pone duro y se escucha como si tronara, solo lo hace una vez y despues frena normal nuevamente
Debes limpiar los sensores del ABS en ocasiones con eso se soluciona si no quieres limpiar los 4 sensores metele el scanner para que te diga cual es el que esta fallando y solo limpia ese, debes retirarlo completamente y darle una buena limpieza