Limpie el sensor maf pero no arranca mi sienna al ponerlo

Hola : tengo una sienna 2007 la cual mande a arreglar la transmisiony cuando me la entregan esta no tiene velocidad solo 5 o 10 kmm/hr y se le prendio el check engine dando como resultado al escanearla que presenta fallas en el sensor map , el de arbol de levas y el de posicion del cigueñal pueden ustedes decirme que procedo a realizar por favor
Gracias

Mi camioneta avanza y entra la primer velocidad, y en lugar de entrar la segunda se acelera hasta los 60km y entra la tercera y ya no entra la cuarta ahi se queda, si la llevo en 100km/h las RPM van casi en el 3 cuando normalmente yendo a esa velocidad van abajo del 2,
Pero hay veces que le doy bien despacito que vaya acelerando gradual, y asi si avienta todas las velocidades perfectamente, pero no siempre hay veces que ni asi. Otra cosa, de repente le prende el testigo de la presion de los neumaticos y estan bien, anda unos dias asi, y luego se apaga, el ABS siempre lo ha tenido prendido desde que la compre hace 4 años

Diagrama de sensor de oxigeno y posicion

No encuentro donde está ubicado

Limpie el sensor maf pero no arranca mi sienna al ponerlo que hago

Lleve mi camioneta ala agencia por que se prendió la luz del motor le cambiaron el sensor de oxigeno pero sigue la misma falla y requieren cambiar el sistema de abs cuando todos los escáner marca la falla en el sensor de velocidad A

Tengo mi camioneta sienna 2000 y me esta fallando la reversa y también encontré una fuga de aceite de la que lleva la transmision. Entonces le hice cambio de aceite especial para la transmision, cheuqe que no tenia rebaba pues esa es una señal clara que no es falla mecánica. Entonces la lleve con un mecánico eléctrico y mela escanio me dijo que era una falla de un sensor (que?) yo dije un sensor no puede hacer que que falle la reversa me di cuenta que me querían transear hací que decidí ir. Encontré esta página en el cual me di cuenta que alguien también le falla la reversa, revise la respuesta y entonces fue la caga de selenoides (quisiera saber donde se encuentra y saber mas de esto por favor)
Y la fuga de aceite de de donde viene y que solución le puedo dar.

Se escaneo y arroja falla en sensor de cigüeñal y el de levas desincronizados. El detalle es que jala bien pero caminando entra una falla y empieza a sonar el motor y ya ni la sobremarcha entra...la apago y enciendo vuelve a jalar mientras entra nuevamente la falla

La transmision da golpe en Drive y Reversa se escaneo y dice que sensor de velocidad tiene falla de echo el cuenta millas funciona en ocasiones ,se instalaron todos los soportes del motor y el problema persiste. Otro problema es que no localizo el sensor de velocidad busque en You Tuve y el video que muestra donde se encuentra el sensor no es compatible con mi sienna pues la del video es 2003 y mi sienna 2000 no esta en el mismo lugar.No se que más hacer. Gracias