Likea y lo quiero cambiar pero no puedo

Buen día a todos, tengo un problema con mi Sienna, solo camina para enfrente incluso en neutral, cuando pongo reversa se bloquea como si estuviera en parking pero incluso en parking se siente como que… 

Las puertas corredizas no están activadas para abrirse

Bajando una pendiente corta sin razón aparente se prendieron los testigos de TRC OFF Y CHECK ENGINE al mismo tiempo y el carro perdió fuerza, ya no pude continuar la marcha debido a que el carro tembl… 

Se salió de más la malla en la ventila derecha trasera como la meto de nuevo