Falla con velocidades Posible Falla Sensor de Velocidad

Toyota Sienna 2004 XLE V6 3.3 240000 kms
Mi camioneta avanza y entra la primer velocidad, y en lugar de entrar la segunda se acelera hasta los 60km y entra la tercera y ya no entra la cuarta ahi se queda, si la llevo en 100km/h las RPM van casi en el 3 cuando normalmente yendo a esa velocidad van abajo del 2,
Pero hay veces que le doy bien despacito que vaya acelerando gradual, y asi si avienta todas las velocidades perfectamente, pero no siempre hay veces que ni asi. Otra cosa, de repente le prende el testigo de la presion de los neumaticos y estan bien, anda unos dias asi, y luego se apaga, el ABS siempre lo ha tenido prendido desde que la compre hace 4 años
David de México hace un año  
DA
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