Que tipo de aceite debería llevar a ese kilometraje 2800000

Si me recomiendan cambiar el aceite de la caja automática de la Toyota prado 150 ya que tiene 157000km y nunca he cambiado el aceite.

Buenas noches alguien me puede decir que hacer con mi toyota txl 2011 le cambie el aceite de motor y me quedo con una pequeña vibracion luego le le fue la vibración pero perdió potencia y se prende el 4lo y el check engine apago el carro y luego lo enciendo y se apagan los testigos pero sigue sin buena potencia h más l menos a 4 km se enciende de nuevo
Agradezco de ante mano si alguien sabe que hacer gracias

Le coloqué aditivo motorkote al diesel, al dia siguiente cambié el filtro del diesel , ahora se enciende el testigo de motor cuando está en baja lo llevé al mecanico y en la computadora sale contaminación de combustible, me sugirió gastarlo y así lo hice, pero arranca con fallo y luego se empareja y sigue encendiendo el testigo amarillo de motor en baja. Ah también hice cambio de aceite un mes antes del problema y le añadí el mismo aditivo.

1 Quisiera saber que caja tiene el toyota prado VX del 2001 motor 5VZFE, quisiera ponerle un aditivo pero algunos indican que no aplica para caja CVT,
2 que tipo de aceite es el mas recomendable para ese tipo de caja.

Cambie el aceite y a los 1000 perdio un quarto