Cardanea en cada velocidad y cuando acelero y prende la luz amarilla con la imagen de un carrito

Tengo un auto toyota corolla del 99 y me esta haciendi un ruido en la parte delantera del pasajero,, ese ruido es parecido cuando las pastillas de freno estan gastadas o el disco esta con problemas, lo levante de ese lado y con la goma suspendida encendi el motor y puse la marcha delantera y el ruido sale de la parte delantera de la transmision, revise por debajo del carro el cardán derecho de la transmision y lo veo sin horgura, quisiera saber si alguien puede decirme si conoce y como puedo solucionar el problema