Tengo un corolla 2010, version Le con 163,000 millas, el codigo de error que me tira cuando lo escaneo es P0171 entiendo que es una mezcla pobre entre combustible y aire que lo detecta el sensor de oxigeno, el codigo solo lo lanzo cuando el auto esta detenido por ejemplo cuando quedo esperando en algun semaforo o alguna fila, nunca se ha encendido el codigo cuando el carro va en marcha constante solo cuando esta detenido, primero enciende el check engine y luego el track off y vsc

Hasta el momento he reemplazado bujias, filtro de aire, filtro de combustible, he limpiado el cuerpo de aceleracion o throtlle body, sensor de oxigeno, sensor de oxigeno, verifique a vista que alguna manguera no estuviera rota y nada el problema persiste

Lo unico que he notado es eso, si borro el codigo a los dos dias vuelve a aparecer y solo aparece cuando el vehiculo esta detenido por ejemplo semaforos o filas, hice un viaje largo con el carro casi 160 millas entre ida y regreso y no se activo el codigo porque el carro en todo momento iba en movimiento

Alguien tiene alguna idea de que puede estar fallando?