Problemas en marchas

Subaru Legacy 2013 2.0 r 130000 kms
Mi legacy 2013 presenta una falla en la caja. Cuando voy en d pasa de forma normal 1.2 y despues de chupa. Lo paso en manual y la marcha a 0asado a 4 o 5. Me dicen q esta en modo seguro. El aceite se cambio hace una semana y la falla sigue igual. Esta encendido el chekc. Arroja troter y sensor de oxigeno banco 1. Se an cambiado ambas piezas y sigue igual. Si lo pongo en manual la caja no tiene problemas solo en D.
Andres encina de Chile hace 4 años  
AN
6 casos 
Cristian de Chile hace 2 años
Hola disculpe tengo el mismo problema pufo pillar la solución?
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