Saltos/golpeteos al dar un viraje amplio

Subaru Forester 2012 2.0l Man Diesel 190000 kms
El auto al momento de dar un giro al máximo empieza a dar saltos y ruido, como una especie de golpeteo, sobre todo en la reversa
Quisiera saber si es un problema de la dirección, o algo asociado al sistema AWD del auto.
Muchas gracias
seba11636 de Chile hace 2 meses  
SE
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