Se puso dura la dirección electrónica y prendió la luz de la dirección

Cuando acelero pasado los 80km/hr se produce un traqueteo. Si dejo de acelerar se termina el ruido. Es un subaru forester 2014

Hola amigos... Les cuento tengo mi forester 09 y hace un tiempo solo cuando doblo ya sea para la izquierda o derecha y no completamente( hasta el tope de la Dirección) pasa que pareciera que algo se… 

Al girar el volante mientras el auto va andando se sienten golpes como de traqueteo en la direccion, alguna solucion?

Problemas en caja automática traquetea en los cambios

Se escucha un golpeado en el empedrado