Me da codigo p073a y no marcha la segunda la apagas un rato y después sigue normal hasta que vuelve el código p073a se le remplazo el selector de lo cambio y la TCM y el actuador clutch y sigue iguial alguna sugerencias gracias

Cuando estaba parado el coche en el semáforo el modo apagado, de repente salió un aviso de que activado embrague asi que lee instrucciones y se apagó el motor completamente. Entonces volví a atracar el coche y menos mal que funcionó pero otra vez en el semáforo pasó lo mismo. Lo leí pero sigo sin entender. Tengo miedo de que pase de nuevo. Me podrías ayudar alguien por favor.