Tiene un ruido al pasar cambio a tercera

Buenas, en mi caso tengo un clio del 97 y ultimamente hace un ruido feo al querer ponerlo en reversa aunque entra el cambio de todas formas, en la primera no hace ruido y en segunda tampoco pero le cuesta entrar la marcha, las otras marchas andan sin problema, Gracias desde ya.

Estaba circulando de repente me paré en un semáforo ya cuando le quise meter primera y empezó a tronar y ya no avanzó lo tuve que empujar en neutral me dicen que es el piñón o el diferencial no se la vdd

Cuando arranque bota la primera volvi a intenterlo entro y suena como si moliera piedras las demas igual anterriomente botaba la 5 de ves en cuando una nes le eche aceite hidraulico atf D111

Todo va bien con mi coche, el problema es al cambio de 1a a 2a, ya que hace un ruido extraño, como si algo raspara en el motor, esto es al meter acelerador y sacar el clutch, me preocupa xq no me gustan los ruidos raros, que podría ser

Hace ruido raro al acelerar y forzar un poco el cambio de velocidad de 1a. A 2a.