Sensor de oxigeno

Renault Megane 2007 Cabrio 123000 kms
Hola expertos, escane mi Auto mi megane 2007 Cabrio y me arrojo el fallo P0141 que creo es el sensor de oxigeno, le corri la prueba de Sensores con el escanear y salio como salida, creen que sea el sensor? O alguna otra cosa, habe mencionar no soy mecanico ni profesional, asi agradeceria si alguien me explica con manzanitas como cambiarlo so mismo. Gracias. Dejo Foto de falla.
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Otoniel.sanz de otro hace 4 años  
OT
7 casos 
Java8 de México hace 3 años
Yo tengo el mismo código pero se corto el cableado y se arranco el conector tanto de la instalación como del sensor, hay alguien que pueda proporcionar el diagrama ??
OPTICARLS charly de México hace 2 años
Tengo el mismo problema acabo de cambiar el sensor de oxigeno y le borro el código y de rato vuelve a prender también estoy buscando el diagrama para ver de dónde está el falso
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