El cliente pasó un tope y se llevó el conector de instalación y de sensor, para unirlo necesito diagrama eléctrico de la instalación del sensor

Hola expertos, escane mi Auto mi megane 2007 Cabrio y me arrojo el fallo P0141 que creo es el sensor de oxigeno, le corri la prueba de Sensores con el escanear y salio como salida, creen que sea el sensor? O alguna otra cosa, habe mencionar no soy mecanico ni profesional, asi agradeceria si alguien me explica con manzanitas como cambiarlo so mismo. Gracias. Dejo Foto de falla.