Cada cierto momentos que voy manejando la dirección se me pone dura y me aparecen de forma intermite alarmas que se ven en la fotos y ademas me aparece revisar freno de aparcamiento estas alarmas no duran mas de 10 segundos

Como dato adicional antes que comenzaran estos problema se le cambiaron pastillas de freno delanteras y traseras y tuvieron que programar el freno de aparcamiento en el computador de nuevo porque no se activaba

Al escanear no arroja alarmas.
Alguien sabe que podrá estar pasando