Cada cierto momentos que voy manejando la dirección se me pone dura y me aparecen de forma intermite alarmas que se ven en la fotos y ademas me aparece revisar freno de aparcamiento estas alarmas no duran mas de 10 segundos

Como dato adicional antes que comenzaran estos problema se le cambiaron pastillas de freno delanteras y traseras y tuvieron que programar el freno de aparcamiento en el computador de nuevo porque no se activaba

Al escanear no arroja alarmas.
Alguien sabe que podrá estar pasando

Tras cambiar cableado millaret por activación de airbag se realiza la programación del calculador de airbag y queda encendido el testigo de esc y presenta falla en la 4x4 y abs como fallo can

Activo el botón de arranque todo se activa normal con excepción de que marca los testigos de air bag y la de la llave de mantenimiento pero a si la e traído funcionando al cien, y a pesar de todo si da marcha pero pareciera que no inyecta gasolina o no lanza la chispa el mecánico la reviso y si la puso a trabajar pero yo no estuve presente por mi trabajo, me dijo que. Las bujias es tan mal viejas. Y que las limpio y restableció el CPU. Pero me volvió a fallar igual si da marcha pero no arranca... QUE PODRIA SER ???

Se prendió la luz de revisar airbag