Se prende luces en tablero el ABS BRAKE VCD SLIP

Se encendieron ABS, SLIP, VDC OFF, y Freno de mano al mismo tiempo, ya lo eh llevado a que lo reparen y me digan cual es el problema pero hasta ahora solo me hacen gastar porque no logran darle solución

Quiero saber que se ignifica SLiP VDC OF de repente se escucha un ruido cunado boy en marcha

Cuando paso los 20 km/h prenden esos sensores apago y prendo la troca y se quitan de nuevo aceleró y prenden

Se prenden ollas luces del tablero

Cuando boy en carretera empieza a jaloniarse la camioneta i prende el slip i vdc off

Tengo encendido VDC OFF, slip y enginer commi soon. Cuando se encienden la troca pierde fuerza y para arancarla me cuesta.

Cuando voy en marcha se apaga de repente y se le prende la luz de check engine la de VDC y la de slip, a veces arranca de inmediato y en otras ocasiones no. Limpie cuerpo de aceleracion y los fusibles y el problema persiste y no salen codigos de errores.

Se prendieron los testigos de ABS, BRAKE, VDC OFF, SLIP
Apago la camioneta y se apagan cuando la prendo no los prende hasta que empieza a avanzar pasando los 20 k/h aparecen los testigos juntos
Que podría ser
Ya la lleve para que le hicieran limpieza a los sensores de las llantas y a los conectores

La pones en contacto y se prende la check roja y se activa el sensor de control de estabilidad. Cuando pasa eso le das arranque y no enciende, esto no es siempre pero la anula completamente y no enciende la tengo que llevar para que le saquen la falla de la check y arranca. En el scanner no sale ninguna falla.

Tengo un nissan Frontier SV de 2011y tiene encendido la luces del panel control Brake,ABS,servicentro Engine Soon,slip y el VDC