En D me vibra cuando estoy detenido. Cambié los 4 soportes. La garganta. Limpie la admisión de aire. Verifique el amperaje de la batería limpie la egr cambie el sensor de la batería el sensor de golpeteo. Verifique que el 3scape no topara cería y nada de eso funciona y esto me pasa cuando estoy detenido en D y freno y si enciendo las luces de emergencia la vibración del motor va al ritmo de las luces de emergencia y las revoluciones oscilan al igual que las luces.
Revisa el cable de tierra. Ese va pegado del múltiple de admisión a la carrocería. Cuando lo dejan flojo o está en mal estado puede causar esas fallas. Espero puedas solucionar. Inspecciona a ver y avisas.