Es porque los discos de frenado se alabean (se deforman) esto sucede porque se calientan mucho al frenar y si tuviste la desgracia de pisar un charco de agua el disco sufre un choque térmico. Se soluciona muy fácilmente. Debes retirar los discos de frenado y hacerles una rectificación en un taller de torno o en un taller de frenos profesional. La vibración es debido a que el disco gira chueco y al girar muy rápido se siente la vibración al frenar en especial en el pedal de freno.