Esta equinox vibra mientras estoy haciendo un alto

Al momento de arrancar mi equinox 2006 a una velocidad baja el pedal del freno me vibra y hace un ruido, si frena pero vibra, despiues de un rato me prenden la luz del ABS y TC en el tablero y el peda… 

Cuando quiero frenar tiembla el pedal del freno

Hola a mi kalos le vibra el pedal del freno cuando lo piso,que puedo hacer ,alguien puede ayudarme. ?

Vibra en d con el freno pisado solo en d

Cuando freno queda el pedal vibrando