El problema que yo tuve con mi ML320 era que dejaba de acelerar al ir conduciendo, la camioneta no se apagaba pero el pedal del acelerador dejaba de funcionar, al mismo tiempo el tablero me marcaba desgaste de frenos junto con un bip de sonido. LA SOLUCION fue cambiar las balatas de los frenos delanteros y asunto arreglado.
Buenas amigo posiblemente sea el módulo que está en el volante. Hay dos módulos el de retención de airback que es una cinta y el de Esp. Que contiene un disco que normalmente se ensucia al limpiarlo probable te se solucione el problema. Saludos