Herrajes o seguros de balatas o quisiera saber si se pueden poner otro tipo de balata

El problema que yo tuve con mi ML320 era que dejaba de acelerar al ir conduciendo, la camioneta no se apagaba pero el pedal del acelerador dejaba de funcionar, al mismo tiempo el tablero me marcaba desgaste de frenos junto con un bip de sonido. LA SOLUCION fue cambiar las balatas de los frenos delanteros y asunto arreglado.