Se prende luz de check y sale falla de banco 1 y 2

Cuando uno lo maneja se escucha un zumbido de las ruedas delanteras pareciera que el 4x4 sigue funcionando igualmente al pasar los 70 km/h y el consumo de combustible practicamente se duplico ojala alguien pudiera decirme si el 4MATIC suele tener esa falla de no deshabilitar el 4x4 a altas velocidades