Ayuda se encendió la luz del ESP, marca error código 5001, pregunta la centralita del ABS se puede cambiar por una de deshuese?, o tiene que ser nueva?, gracias por su ayuda.

Tengo un mercedes C200 Break que tenia varios fallos como ABS airbag y ESP lo repare todo excepto el ESP no se a que se debe este fallo, alguien podra echarme una mano, en el tablon aparece la falla d… 

Que quiere decir esp me lo marco en el tablero de mi carro es Mercedes c320 dos puertas

Me prenden el abs brake y Esp y cuando pasa esto el carro deja de revolucionar no avienta cambios se apagan y funciona normal

Tuve un viaje de 2 horas aproximado y al llegar a casa se encendieron los siguientes testigos ABS,ESP,BRAKE Y EL CARRITO PATINANDO volver a encender mi auto se encendieron estos testigos al presionar… 

Se prendió la luz de brake , abs, esp,el Carrito que patina