Al circular me salen en el cuadro desde 2 averias a 6 averias

Mercedes Benz CLASE C 1999 4puertas c220 CDI-automatico 300028 kms
Ultimamente circulando me sale en el cuadro averia ESP y al rato empiezan a salir 4 o 5 averias (ABS,Airbag y otras)
Apago el vehiculo y me indica que tengo por ejemplo 5 averias. Arranco y apago nuevamente y me sale 1 sola averia. -
He cambiado la bateria que tenia 9 años y tres meses pero continua haciendo lo mismo. -
Desde luego si tengo que cambiar los sensores de las averias,es mejor que tire el vehiculo. El vehiculo tiene 17 años,300000 kms y funciona actualmente perrfectamente sin problema alguno. Que puedo hacer para solucionar este problema que ha mi entender es electrico y no electrònico
Vicente de España hace 7 años  
VI
5 casos 
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