E batalla do mucho con mi clase a 160 les comentó q de semiautomatica la hice Standard eso no fue complicado el auto tiene las perforaciones para poner el pedal de embrague y se elimina el módulo aks q es carísimo después el mecánico programa y listo bueno el problema de aceleración es q de repente vas manejando bien y de la nada pisas el acelerador y no acelera... bien les comentó q hice por q ya no podía avanzar en la parte del motor quite las tapas plásticas hasta llegar al cuerpo de aceleración hasta poder ver el papalote o mariposa abrí el switch puse un taquete al acelerador con el switch abierto para q el papalote abriera lo lave 3 veces con carbuclean con mucho cuidaoo de no mover la mariposa o papalote ya q esta se puede descalibrar sale demasiada grasa q puede estar obstruyendo su movimiento Quito el taquete del acelerador y cierro el switch espero unos 10 minutos mientras vuelvo a poner las tapas plástica y manguera del cuerpo de aceleración cierro y abro 2 veces el switch y enciendo el motor estará inestable por 2 o 3 minutos y después sigues sin problemas unos días...ojo... con eso no termina la falla en su totalidad recuerden q el cuerpo de aceleración es electrónico y con abrir cerrar abrir cerrar encender se resetea la computadora y podrás seguir acelerando lo q en verdad se necesita es meter el scanner original de Mercedes y verán q marca falla en el cuerpo de de aceleración y se tiene q cambiar no reprar es cambiar ya q de no acerlo la computadora se descompone el cual es mi caso ahorita se quemó y es carísima habrá alguien q me la repare soy de México df