Buenos dias

Hace algunos meses mi mazda 6 2004 motor 2,3 caja automatica triptonica, comenzo a presentar un tironeo entre los cambio 2 y 3 dicho tironeo estaba acompañado de falla al momento de poner el carro en retroceso ya que no cogia dicho cambio.
Con el pasar de los dias el problema fue incrmentandose, hoy el vehiculo en las mañanas una vez se pone en drive salta por todos los cambios y queda en 4 con el testigo AT encendido, luego de calentar pasa a 1 y el testigo desaparece, el tema es que si no espero un tiempo que caliente si no que pongo el vehiculo en drive y acelero mientras salta los cambios la caja queda en 1 y se desliza y debo espera a que caliente para que el vehiculo arranque.
Ayudenme por favor