El carro se demora para encender, después de los dos primero star enciende

Saludos, tengo una falla en mi m3. El mismo cuando esta en drive tiende a apagarse se enciende la luz de AT y se desconfigura las velocidades de la caja, pero el carro vuelve a reaccionar es constante… 

Se quiere apagar yo cambié el sensor de oxígeno y él max sensor y sigue el problema
S

Sensor de oxigeno Banco 1 sensor 2

Motor y escape tiemblan demasiado al estar encendida

Demora al encender el carro