Buenas Tardes: Tengo un Mazda 2 2015 HB, desde hace un tiempo mi auto al arrancarlo, vibra o ronronea como si el sistema de escape tuviera un hueco, que puede ser...?

Hola amigos, tengo un Mazda Demio 2012, hace dos días me presenta el símbolo de aceite pero hace un mes que lo cambié.
Ya se lo revisamos, le cambiamos el filtro y la cebolla, le revisamos la presión y si hay goteo o escape y nada.
Todo anda bien pero no se quita del trablero.
Quiero saber si puede ser falla eléctrica y cómo puedo solucionarlo.
Gracias, soy nueva en esto.

Lo lleve a escanear me dijeron que era el sensor de oxígeno el que va en el multiple de el escape compre uno y siguió con el mismo problema ahora me venden un taiwanes será que ese lo reconoce o tiene que ser el original solamente

Cuando se va a encender en frio el vehiculo, por el escape huele a gasolina y tarda mas tiempo en prender. El vehiculo mientras no se acelere a fondo desarrolla velocidad pero si se acelera a fondo pierde revoluciones y potencia e intenta jalonear.

Se presenta un ruido al ir en marcha el vehículo, cuanto toma velocidad por encima de 60Km/hr, es un Mazda 2/2008, el ruido en cuestion proviene como del tubo de escape, me dicen que puede ser el catalizador, les agradezco sus opiniones.

Hola tengo mazda 2 1.5 2009 mi consulta alguien sabe cuanto voltaje debe tener enchufe macho negro donde va enchufado sensor 1 banco 1 que va arriba escape...A mi me marcan cable verde (raya negra) 12.60 volt batería ya el otro amarillo marca 2.18 volt morado 0 celeste 1.18 volt supuestamente verde amarillo son positivos y morado celeste negativos pero marca 1.18 amarillo es señal sensor verde calentador celeste tierra sensor y morado tierra calentador...estarán bien esos valores normales??? Es mi pregunta alguien con otro mazda q me ayude...