Necesito cambio de aceite en la transmision pero me dicen que hay que quitar el engranaje del senson de velocidad esto es bueno??? mi auto es manual

Qué tipo de aceite para transmisión es recomendado por el fabricante para un kia sephia año 2000

Se le hizo el cambio de aceite a la caja de cambios y ya no funciona bien. Cuando quiere hace algunos cambios y perdió la fuerza. También quedó con un ruido extraño.

Cada vez que voy en carretera desplaza bien los primeros dos cambios y luego en el tercero se queda como patinando, luego hay que soltar la gas y como si sincronizara y continua. Lo que hice fue revisar la tapa de aceite de la transmision y estaba golpeada, por lo que la enderece lo mejor que pude. Ahora el carro hace los cambios, pero cuando pasa de 2da a 3ra patina igual pero 2 o 3 segundos y hace el cambio, igual se queda como un poco acelerado pero desarrolla bien. Le cambie aceite y filtro y revise conexiones y las limpie. ¿alguien me puede decir exactamente cuantos litros de aceite lleva esa caja automatica, gracias?

Cuando lo pongo en D no arranca solo acelera como si fuese neutral, pero me toca hacer los cambios manualmente pongo 1ª, 2ª y D
La falla empezo cuando le hice cambio de aceite a la caja de transmision

Hola hace un tiempo perdí un tapón que es el que va arriba de la caja del motor , tiene una pequeña pipeta para medirle el aceite. Para que no pierda. Le fabriqué un taponcito con un corcho pue no lo pude conseguir por ningún lado , como no puedo medir el aceite de caja ,quiero saber que capacidad tiene , para cambiarlo todo ,pues parece la única opción ,ya que me lo sugirió el mecánico ,si alguien me puede ayudar se lo agradezco.