Se bloquea la transmisión

Jeep Patriot 2014 Motor 2.5 105000 kms
Buen día tengo un problema que aveces en el encendido como que se me bloquea y entran bruscamente R la D y no funciona la secuencial
Y se desplaza lento pero al día siguiente esta bien me la escanearon y aparece este codigo
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Carlos de El Salvador hace 3 años  
CA
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