Hola buenas tengo un problema con mi jeep gran cherokee 3.0 crd año 2007 tipo wh

Se me queda con el aceleradlos vacío y no anda el coche como debería no da ningún código de avería solamente me da el P0741 de caja de cambios puede estar algo relacionado con esa sensación que el coche se quede el acelerador como vacío?