Cuando prendo motor no ssiempre prende luz de freno

Hola, tengo una falla en mi Jetta mk5 2008 manual 5 speed motor 2.5 , me aparece la luz del abs la de la dirección en amarillo y la luz de freno de mano prende y se apaga y hace 3 pitidos al arrancar, no me funciona el speedometer y el odómetro tampoco. Cambie sesnsores abs traseros y nada. No sé si puede ser el cableado. También me salta un error p0501 vehicle speed sensor range/performance. El vss pero este no tiene sesnor en la transmisión es manual si alguien sabe que puede ser gracias desde ya

El auto cuando está frenado a veces hace un "reinicio" eléctrico y enciende la luz de "!" y la de ABS pero luego se apagan al instante. Tambien lo hace si estoy frenado y muevo a tope la dirección de un lado a otro. Pero cuando está andando no pasa nada ni se enciende ninguna luz. Estará fallando el ABS? pero también me suena raro ese "reinicio" que me corta el aire y reiniciar el estéreo. Es 1 segundo pero me preocupa mucho porque lo hace cada vez que freno y en varias oportunidades. Tiene service hecho en HONDA de 160 mil kms hace 3 semanas.

Luz tc y abs encendieron apagó la tc pero la abs quedó encendida baje la caja porque se rompió el serpentín y contaminó el aceite monte y prendieron esas luces

Todo se debía al regulador de voltaje del alternador dañado. El alternador estaba sobrecargando el sistema eléctrico del vehículo. Generando voltaje de 19 voltios. La luz check emgine o de batería nunca se encendió para dar advertencia de algún problema en el vehículo.