Mi caja automática golpea cuando pongo reversa

Buen día , me pueden apoyar con alguna sugerencia o apoyo por favor , antier al caer en un ollo se volaron 3 tornillos del soporte y se venció el motor , el día de ayer se levantó y se puso los tres tornillos arranco bien el auto, mi Aveo es automático solo me percate que al cambiar las velocidad a reversa hace un golpeteo , solo es en esa velocidad al cambiar !!! Todas los demás cambios sin problema , solo es la reversa !! Me pueden apoyar por favor.

Hola buenas, mi 307 trip tronic al poner reversa da un golpe como de acople lo denas funciona bien, y he notado que cuando me marca temperatura aceite motor a 100 empieza a dar golpes entre marchas más bien 1era a 2da o 2da a 3ra nobte bien que puede ser necesita un cambio de aceite de caja?