Tarda en acelerar, y en las subidas necesita empujar

Ford Focus 2012 SEL, 4 PUERTAS  175000 kms
Ya mi vehiculo lo lleve al taller de la FORD hacerle el diagnotisco, y me comentaron que es el sensor de posición del pedal del acelerador y que el catalizador se lo debo de cambiar lo demas esta bien. Alguien con el mismo problema como lo soluciono.
Karinotas de México hace 6 años  
KA
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