Debes utilizar un escáner que pueda entrar a línea de datos para ver cómo se comporta y cuando falla, son pruebas de hasta media hora, quieres que te diga cuál escáner??
Desde el principio la mayoría de los problemas están en el cuerpo de aceleración electrónico, nunca he cambiado un pedal por falla, lo confirma el código de error cuando la falla está presente