La reversa tarda en entrar y cuando lo hace , no tiene fuerza

Ford Explorer 2010 Ford explorer XLT 6cyl. 200000 kms
Hola, cuando estoy parqueado o enciendo el auto, pongo la reversa y esta hace un ruidito de pateo; pero demora en entrar , no importa si acelero va suavecito al inicio, a veces debo ponerla en Parking y luego poner reversa para que ande. A veces funciona bien; pero sin fuerza y tiembla cuando acelero en reversa en contra de inclinaciones!
José de Panamá hace 4 meses  
JO
6 casos 
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