Avance inestable

Ford Explorer 2012 4 puertas xlt 153000 kms
Se prendió la luz de servicio y a medida que avanza a baja rpm da tirones la escaneo y me arroja un sensor o2 malo
Manuel Aguilar de Venezuela hace un año  
MA
2 casos 
Abelardo reinoso de Venezuela hace un año
En subida hace como para, apagarse y luego se regulariza. Prende luz nivel de gasolina bajo pero el tanque esta lleno.
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