Jalones o pateos al pasar de cualquier posicion de la palanca a R

Ford Explorer 2002 Explorer Sport Trac 100000 kms
Mi ford cuando tiene un rato coriendo y necesito por alguna razon dar reversa, al colocar la palanca en R, da un jalon o pateo super fuerte. Aparte de que cuando tiene rato corriendo al pararme en un semaforo o algun otro sitio se sienten pequeños jalones y ciertos tipos de pequeñas explosiones de la camioneta. Quien me puede orientar al respecto?
MaximoGJ de República Dominicana hace 9 años  
MA
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