Golpe en caja al acelerar suavemente

Ford Explorer 2016 Límited 4x4 AWD 22000 kms
Buenas, tengo una explorer 2016 limited awd 4x4, está blindada, a penas va a cumplir 1 año de uso, y tengo desde hace 6 meses yendo de concesionario en concesionario tratando de arreglar una falla en la caja. Al tomar carreteras larga y acelerar suavemente hace golpes tanto de subida como de bajada en la caja, generalmente de 2 a 3era, de 3era a 4ta y de 4ta a 5ta, no se sientes siempre pero si son recurrentes, más que todo cuando ya la camioneta calienta el aceite de la caja, no me arroja ningún error, en los talleres me dicen que le colocan el escáner y no les arroja ninguna respuesta, le hicieron reset a la computadora de la caja, y salieron con el escáner puesto a probar la camioneta y nada.
JoseR de Venezuela hace 6 años  
JO
2 casos 
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