No agarra reversa, todos los cambios delanteros los agarra pero no la reversa, agradeceria su ayuda por favor

En D no sale con fuerza y la reversa no hace fuerza Ford Explorer 2002
En

Mi problema es que en las,subidas pierde fuerza y también en la reversa
Es caja automática

Caja automatica, reversa cuesta realizar el cambio, no tiene fuerza la marcha

La caja no funciona en reversa

No hace los cambios sólo primera y reversa que puede ser.