Problema con sistema de anti coleo

Ford Explorer 2009 motor 4.6 2140000 kms
La camioneta no le prendian las luces bajas y la revisaron y ahora me dice que revise el sistema anti coleo o derrape la lleve a escanear y sale un codigo c1277 que significa anomaliade senal de giro del volante de la direccion
randolph sanchez de Venezuela hace 7 años  
RA
4 casos 
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