Se prendieron todos los testigos de derrape y service advancetrac y ya no da marcha

Mi ford edge 2019 zumba mucho cuando subo la velocidad, siento como si se arranara, pero me dicen que siento que se arrana por el ruido que hace. El ruido siento que viene de abajo del piloto y copiloto... me dijeron que era la transmisión por que no entraban los cambios, ya la checaron y dice el mecanico que si entra la transmisión y revoluciona bien. El zumbido que se escucha enmedio del carro. Me gustaria que me pudieran ayudar se los agradeceria...