Buenas

Tengo un problema con mi ecosport 2004 2.0
Siempre me pasa, cuando la camioneta trabaja no tiene problemas, después de usarla un largo tiempo me pasa que al frenar en un tope o al detenerme se ahoga, quiero acelerar pero sé jalonea y empieza a vibrar hasta el punto de apagarse, cuando procedo a prenderla ya no arranca, debo esperarme unos 5 min y después arranca, y para frenar después debo hacerlo muy despacio y con metros de ventaja antes del tope sino vuelve hacer lo mismo no eh podido saber qué es, ya le revisé con mecánicos pero no me dan ninguna respuesta, espero me puedan ayudar y saber cuál puede dar la falla