Jalonea a bajas revoluciones

Ford Ecosport 2020 Titanium 50000 kms
Ford Ecosport 2020 Titanium automática. Diagnostico de la falla: a bajas revoluciones el carro empieza a jalonear. Cuando pasa de 1ra a 2da marcha y de 2da a 3ra estando entre 1.500 y 2.500 rpm.
De 3ra marcha en adelante no se presenta la falla. Tampoco cuando se arranca y conduce a altas revoluciones (>90 Km/h) ni cuando está en la marcha mínima (ralentí).
La falla no genera ningún código de error ni enciende el Check engine.
Se realizo cambio de baterías, bujías, filtros de aire y gasolina. Revisión de bobinas y actualización de software de la ECU.

De antemano agradezco la ayuda que me puedan brindar.
Alvaro Gutierrez de Colombia hace un año  
AL
1 caso 
Alvaro Gutierrez de Colombia hace un año
La falla sigue sin solución
Herkraftz de Uruguay hace un año
Tengo una 2013 Freestyle, limpieza de cuerpo de aceleración y aditivos limpia inyectores me soluciono esos errores de jaloneo al acelerar.
Juan Carlos duarte de Colombia hace 5 meses
Tengo una ecosport freestyle 2.0 2020 y me presenta la misma falla, le cambie sensor de oxigeno, bobinas bujías y se realizo mantenimiento de inyectores y continia con la falla
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